Ekspozycja stała obrazów Wojciecha Piechowskiego (1849-1911), interesującego realisty i symbolisty, artysty urodzonego w Nosarzewie Borowym, związanego z Mławą. 

Nazywano go samotnikiem w polskim malarstwie oraz twórcą talentu „niezmiennej potęgi i swojskości”. Gruntownie wykształcony plastycznie, nagradzany na międzynarodowych wystawach sztuki w Paryżu, Berlinie, Chicago i San Francisco za dzieła „Droga i życie nasze” oraz „Rezurekcja”, pozostawił po sobie portrety, sceny o tematyce rodzajowej, ludowe obrzędy oraz późniejsze, zawierające elementy symbolizmu. Część z nich można obejrzeć w dziale sztuki. 

Obok prac Piechowskiego prezentowana jest kolekcja obrazów malarzy polskich, które powstały w drugiej połowie XIX w. oraz początku wieku XX. To prace przyjaciół W. Piechowskiego czy mu współczesnych: Józefa Chełmońskiego, Wojciecha Kossaka,  Antoniego  Piotrowskiego, Kazimierza Alchimowicza, Adama Styki, Jana Grubińskiego, Romana Szwoynickiego, Kazimierza Pochwalskiego, Jana Czesława Moniuszki, Tadeusza Rybkowskiego, Henryka Piątkowskiego i Stanisława Grocholskiego. 

Kolekcja znajduje się w trzech salach stylizowanych na wnętrza dworskie II połowy XIX w. z dekoracją ścian, elementami wystroju, meblami, wyposażeniem, przedmiotami codziennego użytku, częściami zastawy stołowej, przybornikami kosmetycznymi oraz innymi pamiątkami dokumentującymi powszednie życie. 

Na szczególną uwagę zasługuje ekspozycja biżuterii patriotycznej z kanonem symboliki dla niej właściwej. Precjoza związane są zarówno z okresem powstania styczniowego, jak i obu wojen światowych. Wśród nich znajduje się m.in. srebrny komplet żałobny (bransoleta i para kolczyków), obrabiany czarną emalią czy krzyżyki kojarzone z manifestacjami patriotycznymi z 1861 roku. W licznych srebrnych i złotych pierścieniach i obrączkach patriotycznych, pochodzących przede wszystkim z lat 1915-39, dominuje orzeł w koronie, także z rozpostartymi skrzydłami lub zrywający kajdany. 

Dla miłośników regionaliów ważne będzie spotkanie z osobistymi pamiątkami literatki i patriotki Zuzanny Morawskiej (1848-1922), od wczesnego dzieciństwa związanej z Mławą,  autorki utworów poetyckie i powieści dla młodzieży.