„Prehistoryczne wyprawy” to zajęcia na stałej wystawie archeologicznej i wystawie czasowej, które odbywały się podczas ferii w muzeum.
Najmłodsi zobaczyli eksponaty związane z działalnością człowieka na terenie Zawkrza od późnej epoki kamienia do średniowiecza. Zachwyt wzbudziły repliki strojów i możliwość używania kopi elementów uzbrojenia średniowiecznego wojownika. Na zakończenie zajęć na wystawie przyrodniczej dzieci oglądały szczątki wymarłych zwierząt.